Pri večini varilnih operacij samo en varilni robot ne more enostavno opraviti naloge, robot pa mora biti opremljen tudi z ustrezno periferno opremo. Kakšni so torej deli periferne opreme varilnega robota.
Celoten varilni robot je sestavljen iz telesa in zunanje opreme robota. Periferna oprema vključuje krmilno omarico robota, varilni sistem za napajanje, varilne senzorje in naprave za zaščito sistema, varilne naprave itd. V krmilni omari so računalniška strojna oprema, programska oprema in vezja, ki se uporabljajo za obdelavo vseh informacij in dejanj v procesu robotskega varjenja. Poleg varilnega napajanja sistem varilnega napajanja vključuje tudi varilne gorilnike; te komponente je mogoče uporabiti kot zunanjo opremo po razumni konfiguraciji, ki ima ključno vlogo pri varilnem robotu.