Oskrba strojev, brušenje in rokovanje, kovičenje in varjenje-te industrijske aplikacije nikoli ne zahtevajo le robota, ki "deluje". Stabilnost pri visokih stopnjah cikla, odpornost na udarce med močnim stikom in natančnost trajektorije v kompleksnih položajih-vsak od teh preskusov robotove mehanske togosti, učinkovitosti prenosa in kontrolnih algoritmov. Tradicionalne rešitve so dolgo trpele zaradi nezadostne togosti, tresenja trajektorije in omejene preobremenitvene zmogljivosti pri postopkih trdega kontakta, kar omejuje nadaljnje izboljšave učinkovitosti proizvodne linije in kakovosti izdelkov.
Povsem-novi industrijski robot CRP-RH19-25 podjetja CRP je sistematičen odgovor na te izzive.
01 Visoko{1}}trdna mehanska rešitev za aplikacije s trdim kontaktom
Novo lansirani CRP-RH19-25 je visoko-togostni 6-osni industrijski robot, zasnovan za aplikacije s trdim kontaktom, ki ima nosilnost 25 kg, doseg 1917 mm in ponovljivost ±0,05 mm. Kar zadeva konstrukcijsko zasnovo, ima CRP-RH19-25 tehnologijo prenosa hipoidnih zobnikov, kar bistveno izboljša preobremenitveno zmogljivost celotne enote.
Osi J4/J6 imata votlo strukturo φ57 mm za preprosto notranjo napeljavo kablov, ki učinkovito zmanjšuje motnje gibanja; zasnova z enim-zapestjem omogoča razpon osi J5 ±180 stopinj, kar omogoča preprosto rokovanje z velikimi-pozami in velikimi-kotnimi scenariji delovanja; osi J1 in J2 imata popolnoma zaprt dizajn za višjo raven zaščite.
Ta model je široko uporaben pri vzdrževanju strojev, rokovanju z materialom, lahkem točkovnem varjenju, kovičenju in varjenju, strojni obdelavi in standardnem brušenju zvarnih šivov.
02 Sistematični preboji v togosti, natančnosti in hitrosti
Del 01 Trdnost: hrbtenica za scenarije trdega stika
S sprejetjem tehnološke poti prenosa hipoidnih zobnikov je togost podlakti izboljšana, zmogljivost preobremenitve pa prekaša običajne modele. Pri obvladovanju udarnih obremenitev v scenarijih trdega stika CRP-RH19-25 dokazuje vrhunsko odpornost na udarce in stabilnost ter zagotavlja zanesljiva jamstva za aplikacije z visoko togostjo, kot sta brušenje in kovičenje.
Del 02 Natančnost: od ±0,05 mm ponovljivosti do vrhunske zmogljivosti poti
Ponovljivost je ±0,05 mm; natančnost trajektorije pri linearni hitrosti 500 mm/s je povprečno 0,2 mm; dinamična natančnost TCP lahko doseže 0,5 mm. V kombinaciji z algoritemsko kompenzacijo natančnosti je natančnost trajektorije dodatno optimizirana.
Del 03 Hitrost: napredni algoritmi, ki sproščajo potencial strojne opreme
V povezavi z-hitrostnimi motorji na oseh J1-J3 in v kombinaciji z naprednimi algoritmi za načrtovanje poti in tehnologijo za zatiranje tresenja so dosežene znatne izboljšave pri hitrosti delovanja,-odzivu na pospeševanje/pojemanje na kratki razdalji in stabilnosti poti. Največja hitrost linearne trajektorije doseže 2500 mm/s, z največjimi hitrostmi 170 stopinj/s za osi J1/J2 in 200 stopinj/s za os J3. Pospeševanje na kratke razdalje je hitrejše, zatiranje tresenja pa močnejše.
03 Nadzorna omarica: kompaktna oblika, bogata integracija
CRP-RH19-25 se ujema s krmilno omarico G9S in ima enofazni-fazni vhod AC220V. Struktura omare je kompaktna, kar zmanjša njen odtis za 50% v primerjavi s prejšnjo generacijo. Kar zadeva vmesnike, združuje IO, digitalne in analogne vmesnike, je standardno opremljen z glavnim protokolom EtherCAT in Modbus ter ponuja izbirne glavne industrijske komunikacijske protokole, kot so Profinet, CC-Link in EtherNet/IP. Uporablja zasnovo s hitrim vtikačem za lažje ožičenje.
Zasnova neodvisnega zračnega kanala fizično ločuje napajalno in krmilno votlino, pri čemer uporablja consko hlajenje za učinkovito preprečevanje toplotnega preslušavanja in izboljšanje odpornosti proti prahu ter zmogljivosti proti-elektromagnetnim motnjam. Vgrajeni -številni varnostni mehanizmi programske in strojne opreme zagotavljajo stabilno delovanje opreme in zmanjšujejo tveganje nenormalnih izpadov. Stopnja zaščite omarice je IP54.
04 Tipični scenariji uporabe
Del 01 Brušenje zvarnih šivov
CRP-RH19-25, usklajen s plavajočo silo-nadzorovanim brušenjem, se uporablja za brušenje zvarnih šivov, ki zahteva visoko robotsko togost, natančnost poti, zmogljivost preobremenitve in zaščito. Visoko{9}}trdna podlaket zagotavlja stabilne poti brušenja in učinkovito zavira tresenje; stalni nadzor sile zagotavlja dosledne rezultate. Popolnoma zaprta zasnova osi J1/J2 zmanjšuje vpliv prašnega okolja. S hibridno kompenzacijo krmiljenja sile/položaja v polni postavi se lahko brusilno orodje prilagodi spremembam ukrivljenosti obdelovanca, kar zagotavlja kakovost brušenja na kompleksnih površinah. V kombinaciji z učnim obeskom tipa E izboljša učinkovitost poučevanja in programiranja.
Del 02 Obdelava modela iz pene
Z uporabo programske opreme brez povezave za hitro generiranje zapletenih trajektorij rezanja premaguje težave pri programiranju, kot so zapletene poti in pogoste spremembe poze. CRP-RH19-25 z visoko -togostnim ohišjem in naprednimi algoritmi za načrtovanje poti ohranja natančnost poti pri visokih hitrostih, učinkovito zavira tresenje in ustvarja jasne rezalne konture z jasnimi robovi.
Del 03 Kovičenje in varjenje
Tipičen scenarij trdega stika z velikimi udarnimi obremenitvami. Hipoidni zobniški prenos zagotavlja močno togost podlakti in preobremenitveno zmogljivost, ki je boljša od običajnih modelov, kar zagotavlja natančnost in doslednost kovičenja.
Od visoko{0}}trdne podlakti do votlega zapestja, od hipoidnega zobniškega prenosa do kompaktne nadzorne omare G9S-industrijski robot CRP-RH19-25 še naprej prodira v industrijske scenarije, kot sta kovičenje in brušenje, ter zagotavlja zanesljive tehnične rešitve za postopke trdega kontakta. CRP bo še naprej spodbujal iteracije izdelkov, s čimer bo proizvodni industriji pomagal pri vztrajnem napredovanju k visoki natančnosti, visoki togosti in visoki učinkovitosti.