1. Iztisnite vsako os robota.
2. Preverite točnost TCP.
3. Preverite raven čistilnega olja.
4. Preverite, ali je ničelni položaj vsake osi robota točen.
5. Očistite filter za rezervoarjem za vodo varilnika.
6. Filter očistite na dotok stisnjenega zraka.
7. Očistite nečistoče na šobah varilne pištole, da ne boste blokirali obtoka vode.
8. Očistite mehanizem za hranjenje žice, vključno z žico, kolesom za stiskanje žice in žico vodilno cevjo.
9. Preverite, ali je cev v paketu in cev za vodnika poškodovana in razlomna. (Priporočamo, da odstranite celoten snop cevi in ga očistite s stisnjenim zrakom)
10. Preverite, ali je varnostni sistem varilnega orožja normalen in ali je zunanji gumb za zaustavitev v sili normalen.