Podjetje Chengdu CRP Robot Technology CO. Ltd. (v nadaljevanju "CRP") je bilo ustanovljeno leta 2012 s sedežem v funkcionalni coni novega gospodarstva Longtan, okrožje Chenghua, Chengdu, Kitajska. Je nacionalno visokotehnološko podjetje, osredotočeno na raziskave in razvoj, proizvodnjo, prodajo in storitve industrijskih robotov in osnovnih komponent. Je edino industrijsko robotsko podjetje, ki vodi pripravo petih nacionalnih standardov na jugozahodu Kitajske. CRP je bil tri leta zapored nagrajen kot eno od 100 ključnih podjetij za gojenje novih gospodarstev, certificiran pa je tudi kot nacionalno majhno velikansko podjetje SRDI (Specialized, Refinement, Differential, and Innovation) in podjetje Gazella.
01
Podpora procesu ocenjevanja
✓ Ocena uporabe laserske funkcije
✓ Ocena aplikacije za sledenje lokom
✓ Preskusna ocena izdelka pred prodajo
✓ Ocenjevanje izvedbe naročila
✓ Evalvacija regionalnih večjih projektov
02
Podpora za baze podatkov
✓ Uporabniški priročnik, knjiga vzorcev izdelkov, 3D risbe
✓ Priročnik za odpravljanje težav
✓ Priročnik za vzdrževanje
✓ Delitev primerov 5
✓ Spletna baza znanja
03
Tehnična podpora
✓Regionalni nadzornik - odgovoren za regijo
✓ Tehnični vodja industrije – odgovoren za industrijo
✓ Vodja dostave – odgovoren za sceno
✓ Inženir dostave – odgovoren za naloge
✓ Tehnični inženir - odgovoren za opravljeno delo
04
Usposobljenost servisnega osebja
✓ Strokovna raven: 3 osebe;
✓ Senior: 21 oseb;
✓ Srednje: 32 študentov;
✓ Primarni: Več
✓ Izboljšanje sposobnosti: interno usposabljanje, zunanje učenje, ocenjevanje in ocenjevanje
Mejniki CRP
2024
•Ustanovljen "CRP ROBOT MALAYSIA SDN. BHD."
2023
• Robot pokriva celotno industrijsko verigo
• Izboljšana je postavitev štirih glavnih čezmorskih trgov. Industrijski roboti gredo prvi na morje
2022
•Prva proizvodna in raziskovalna baza industrijskih robotov, ki presega 35,000 kvadratnih metrov na jugozahodu Kitajske, je bila dokončana in dana v uporabo.
2021
2020
• Robotski stroj bo dosegel 3000+ prodaje. Pošiljke integriranega industrijskega robota tretje na Kitajskem, trg obločnega varjenja prvi
2019
•Prvo leto robota CRP" Prvo trženje telesa robota na domačem trgu po začetku letne prodaje več tisoč proizvajalcev
2018
• Krmilnik je v tem letu predstavljal 50 % domače prodaje krmilnikov strojev; Kumulativna prodaja 30000 + lansiranega industrijskega robotskega stroja CRP
2014
• Prva prodaja domačih industrijskih krmilnikov robotov
• Prodaja obločnega varjenja na terenu je predstavljala 90 %
2013
2012
MEDIJSKO POROČILO
KITAJSKI ROBOT PIONEER
Robot CRP Predstavljen v ekonomičnem pol ure
CRP robot zmaga CCTV13 "News Broadcast"
Robot CRP je zmagal na CCTV1 "News of the World"
Robot CRP zmaga CCTV1 "News Broadcast"
O korporativni kulturi CRP
CILJ
Usmerjen na povpraševanje kupcev
EKIPA
Poudarite sodelovanje
nad delitvijo dela
Način biti A
Človek in početje
Skromno, iskanje resnice,
vztrajen
Posamezniki In
Organizacije
Strasten, inovativen
in rast
Pet sistemov
Sistem dobavne verige
Sistem raziskav in razvoja
Sistem vodenja proizvodnje
Sistem trženja
Servisni sistem
OBVLADITE OSNOVNO TEHNOLOGIJO
Za izdelavo kakovostnih robotov uporabite najboljše kitajske osnovne komponente
6
Samorazvita + prilagojena 6-jedrna komponenta
3
Celoten nabor električnih naprav 3 neodvisne raziskave in razvoj
3
Motor, reduktor za avtodome Harmonični reduktor 3 Globoko prilagajanje blagovnih znamk prve linije
VSEBOKRATNA STORITEV
Storitev z dodano vrednostjo
Certificiranje usposabljanja, svetovanje na daljavo, storitve nadgradnje, zamenjava virov ...
Raznolikost treninga
N načinov za omogočanje kanalov
Tehnično usposabljanje, industrijske konference, promocija razstav ...
Vodenje projektov
60+60+ strokovno osebje
Digitalno upravljanje delovanja in vzdrževanja, zmanjšanje stroškov in povečanje učinkovitosti
Podpora za lokalizacijo
Fiksni ljudje, fiksna delovna mesta, podpora na kraju samem
Zagotovite strankam brezplačne storitve tehničnega usposabljanja na kraju samem
Zagotovite specializirane storitve delovanja in vzdrževanja na kraju samem
Učinkovitost po prodaji
Storitev hitrega odziva 7*24 ur
Storitev rezervnih delov brez izpadov
Globalizacija storitev
6 servisnih centrov po vsem svetu
POPRODAJNA STORITEV PRAVOČASNA, UČINKOVITA, STROKOVNA IN ISKRENA
Spremljajte poprodajne rezultate
Osredotočite se na zadovoljstvo strank
Uresničite storitveno upravljanje zaprtega kroga
vzdrževanje strojne opreme
•Prvič za nadaljevanje proizvodnje
•Izdelek je možno popravljati 5 let po prekinitvi proizvodnje
•Možno ga je zamenjati v 10 letih
• Ogromna dobava rezervnih delov
vzdrževanje programske opreme
• Odgovor v 1 dnevu
• Rešitev NAPAKE stopnje P0
• Odgovor v 5 dneh
• Rešitev NAPAKE stopnje P1
Zahtevajte podporo
• Odgovor v 2 dneh
• Rešitev za zahteve zelenega kanala
• Končano bo v 1 tednu
• Shema skupnega povpraševanja
Odziv na vzdrževanje
• 0 dni nujne dostave
Odprema še isti dan
3 dni
• Poslano potrdilo o prejemu v sili
STANDARDNI IZDELEK
NAMIZNA SERIJA
SERIJE MAJHNE OBREMENE
SERIJE SREDNJE OBREMENITVE
HEAVY LOAD SERIJE
SERIJA SCARA
ZADRUŽNIŠTVO
PREDSTAVITEV IZDELKA - VARILNI ROBOT
CRP-RH14-06-W
CRP-RH18-06-W
CRP-RH21-06-W
CRP-RH14-10-W
CRP-RH18-20-W
CRP-RH20-06-W
PREDSTAVITEV IZDELKA - INTELIGENTNI VARILNI SENZOR
160GB-V03
420GB-V03
Krmilnik VLS-C03
GYXW-V2
TracerP1
TracerStudio
CAW-V2
CAW-V2
SERIJA LAHKIH OBREMENITEV Večja ali enaka 1KG OBREMENITEV Manjša ali enaka 10KG
CRP-RH14-06-W
RAZPON: 1468 mm
NOSILNOST: 6KG
CRP-RA07A-08
RAZPON: 712 MM
NOSILNOST: 8KG
CRP-RA09A-07
RAZPON: 916 MM
NOSILNOST: 7KG
CRP-RH18-06-W
RAZPON: 1850 mm
NOSILNOST: 6KG
CRP-RH21-06-W
RAZPON: 2093 MM
NOSILNOST: 6KG
Serije majhnih obremenitev> 10 KG obremenitve < 50 KG
CRP-RA18-30
RAZPON: 1835,6 MM
NOSILNOST: 30KG
CRP-RA15-12
RAZPON: 1510 mm
NOSILNOST: 12KG
CRP-RA18-25
RAZPON: 1835,6 MM
NOSILNOST: 25KG
CRP-RA20-12
RAZPON: 2015 MM
NOSILNOST: 12KG
CRP-RA21-10
RAZPON: 2118 MM
NOSILNOST: 10KG
Serije majhnih obremenitev> 10 KG obremenitve < 50 KG
CRP-RP18-25
RAZPON: 1530 mm
NOSILNOST: 15KG
CRP-RA09-12
RAZPON: 918 MM
NOSILNOST: 12KG
CRP-RH14-10
RAZPON: 1454 MM
NOSILNOST: 10KG
CRP-RH18-20
RAZPON: 1730 mm
NOSILNOST: 20KG
CRP-RP15-15
ARMSPAN:1530MM
NOSILNOST: 15KG
SERIJE SREDNJE OBREMENITVE Večja ali enaka 50 KG OBREMENITEV <130 KG
CRP-RA27-80
RAZPON: 2680 mm
NOSILNOST: 80KG
CRP-RA22-80
RAZPON: 2200 mm
NOSILNOST: 80KG
CRP-RA27-50
RAZPON: 2680 mm
NOSILNOST: 50KG
CRP-RA21-50
RAZPON: 2130 mm
NOSILNOST: 50KG
CRP-RH35-100
RAZPON: 3503 mm
NOSILNOST: 100KG
SERIJA TEŽKE OBREMENE Večja ali enaka 130 KG OBREMENA Manjša ali enaka 300 KG
CRP-RH26-165
RAZPON: 2606 MM
NOSILNOST: 165KG
CRP-RH26-185
RAZPON: 2606 MM
NOSILNOST: 185KG
CRP-RH26-210
RAZPON: 2606 MM
NOSILNOST: 210KG
CRP-RH32-130
RAZPON: 3255 mm
NOSILNOST: 130KG
CRP-RP24-130
RAZPON:2485MM
NOSILNOST: 130KG
SERIJA SCARA
ZADRUŽNIŠTVO
6 SERIJE 50+ SAMORAZVITIH IZDELKOV POKRIVA 90 % SCENARIJEV UPORABE INDUSTRIJSKIH ROBOTOV
Tehnologija uporabe splošne prednosti varilne industrije: konfiguracija delovne postaje za varjenje pločevine
glavne dispozicije
|
glavne dispozicije |
selektivna montaža |
|
Telo robota |
Čistilo za orožje |
|
Varilni vir |
Varilnica |
|
nadzorna omara |
pozicioner |
konfiguracija delovne postaje za varjenje pločevine
funkcionalne značilnosti
|
Telesni parameter |
||||
|
model |
RH14-10 |
RH18-20 |
RH20-10 |
|
|
Končna obremenitev |
10 KG |
20 KG |
10 KG |
|
|
RAZPON ROKE |
1440 |
1720 |
1920 |
|
|
večkratna natančnost pozicioniranja |
±0,08 mm |
|||
|
Največji kot vsake osi |
Največja skupna hitrost |
|||
|
J1 |
Formalno/na glavo 167 stopinj ~-167 stopinj, (stena) visi 30 stopinj ~-30 stopinj |
J1 |
169 stopinj /S |
|
|
J2 |
0 stopinj ~175 stopinj |
J2 |
169 stopinj /S |
|
|
J3 |
-80 stopinj ~150 stopinj |
J3 |
169 stopinj /S |
|
|
J4 |
-190~190 stopinj |
J4 |
280 stopinj /S |
|
|
J5 |
-105 stopinj ~130 stopinj |
J5 |
240 stopinj |
|
|
J6 |
-210 stopinj ~210 stopinj |
J6 |
520 stopinj |
|
|
Dovoljen trenutek |
J4 |
10N.m |
48N.m |
24N.m |
|
J5 |
10N.m |
48N.m |
24N.m |
|
|
J6 |
3N.m |
28N.m |
14N.m |
|
|
Dovoljeni vztrajnostni moment |
J4 |
0.25 kg.m² |
1,8 kg.m² |
1,4 kg.m² |
|
J5 |
0.25 kg.m² |
1,8 kg.m² |
1,4 kg.m² |
|
|
J6 |
0.05 kg.m² |
0,8 kg.m² |
0,5 kg.m² |
|
|
Telesna teža |
170 KG |
285 KG |
288 KG |
|
|
način namestitve |
Formalno/na glavo/na steno |
|||
|
raven IP |
Telo IP54 zapestje IP67 |
|||
Zasnova je zelo kompaktna in jo je mogoče fleksibilno namestiti na tla ali obrniti.
Velik delovni prostor, hitra hitrost, visoka natančnost ponavljanja, primeren za varjenje, brizganje, nakladanje in razkladanje, rokovanje, sortiranje, sestavljanje in druge aplikacije, širok spekter uporabe.
Konfigurirajte ploščo za zaustavitev v sili, neodvisno od nadzornega sistema, in uporabite vezje varnostnega releja, da zagotovite dvokrožno zaustavitev v sili, da zagotovite zanesljivost zaustavitve v sili.
. Kabel telesa je poseben kabel za robota Gaosoft.
Vgrajen trifazni transformator, 380V in 200V izolacija, bolj stabilno napajanje. Vgrajen trifazni filter za učinkovito izboljšanje zmogljivosti EMC in EMI.
Telo ima dvojne zračne cevi, ki ustrezajo zahtevam varjenja in rokovanja.
Notranji premer luknje gredi je 46 mm, kar lahko ustreza zahtevam za namestitev pištole za vodno hlajenje in pištole z mehom.
Vgrajen visoko prilagodljiv varilni kabel.
Parametri nadzorne omare G4
|
Učna škatla |
8 inčni TFT-LCD, tipkovnica + zaslon na dotik, stikalo za izbiro načina, varnostno stikalo, gumb za zaustavitev v sili, dolžina linije 6 metrov |
|
Uporabniško shranjevanje |
200m |
|
Število krmilnih osi |
6+2 osi (standardna konfiguracija 6 osi, treba je izbrati zunanje osi) |
|
priključek |
Digitalni V/I vmesnik, 22 vhodov/22 izhodov, razširitev COM |
|
4-kanal 0-10V analogni izhod, 12-bitna natančnost, COM razširljiv |
|
|
Vmesnik signala dvojnega kodirnika (za sledenje položaju)/Ethernet |
|
|
način delovanja |
Dvojni USB vmesnik, učenje, reprodukcija, daljinec |
|
motorična funkcija |
Od točke do točke, črta, lok |
|
sistem navodil |
Gibanje, logika, obrt, aritmetika |
|
usklajen sistem |
Spojne koordinate, kartezične koordinate, uporabniške koordinate, orodne koordinate, osnovne koordinate |
|
Funkcija zaznavanja izjem |
Izjema Scram, servo izjema, izjema uporabniške koordinate, izjema koordinate orodja, varnostno vzdrževanje, izjema obloka itd |
|
Varnost robota |
Zunanji vmesniki za zaustavitev v sili, proti trku, varnostni zapah in drugi vmesniki; MC varnostna zanka, servo mehčanje itd |
|
Rezerviran poseben vmesnik |
Vmesnik za obločno varjenje, vmesnik postaje, oddaljeni zgornji vmesnik |
|
programski paket |
Varjenje/ravnanje/paletiranje/brizganje ni obvezno |
|
drugo |
Regeneracija po izklopu, laserski sledilnik, sledenje obloku |
|
Napajalni in povezovalni kabel ohišja |
5m |
|
napajanje |
3-faza 380VAC 50-60HZ |
|
velikost |
550x785x410 mm |
|
teža |
65 KG |
Tehnologija uporabe splošne prednosti varilne industrije: funkcija varjenja pločevine
V prizorišču varjenja tanke plošče uporabnik potrebuje visoko učinkovitost, hitro programiranje, majhen pljusk in nizko stopnjo varilnega alarma.
Oblok letenja
Začetek kroga
Večkratni oblok
Potegnite žico po varjenju
Funkcija odstranjevanja niti
Funkcija varjenja ribjih lusk
Poskusno varjenje
Tehnologija uporabe splošne prednosti varilne industrije: konfiguracija delovne postaje za varjenje pločevine
Značilnosti konfiguracije delovne postaje
01
● Visok ritem
① Robot se premika hitro
② Nadzor glajenja prazne črte:
Zmanjšajte prostorski čas na dolge razdalje
③ Kontrola pospeška majhne linije:
Visoki pospeški in pojemki zmanjšajo čas teka na majhnih razdaljah
④ Krmiljenje obloka leta:
Ko točka ni dosežena, se lok začne vnaprej, da skrajša čas loka;
02
● visoka stopnja končnega izdelka
① Roboti in varilci komunicirajo prek popolnoma digitalnega načina:
Hitro in stabilno
② Postopek lista za nadzor nizke toplote:
Stabilnost obloka pri zelo nizki napetosti, zmanjšanje toplote pri varjenju
③ Visoka toleranca odstopanja in vrzeli:
Gladek prehod kratkega stika izboljša toleranco parov oblokov za napake in vrzeli
④ Funkcija vlečenja varilne žice:
Lahko učinkovito izboljša stopnjo uspešnosti obloka
03
● Dobro delovanje programiranja
① Prijazen vmesnik, enostaven za uporabo
② Posebno razvita različica programske opreme za izboljšanje učinkovitosti programiranja
③ Uvedene bodo vertikalne učne naprave za hitrejše programiranje
04
● Dober učinek oblikovanja
① List, ultra nizko brizganje:
Mešanica CO2 in plina je lahko varjenje z ultra nizkim brizganjem
② Gladek prehod kratkega stika:
Lok je mehkejši, ima napetost in se lepo oblikuje
③ Nadzor povratne informacije kodirnika podajalnega stroja:
Ko lok niha v olju in vodi, ga je mogoče hitro prilagoditi
④ Funkcija varjenja ribjih lusk:
Lahko zvari čudovito perlo iz ribjih lusk, neobvezno
I. Robot je opremljen z varjenjem ribjih lusk
II, varilni stroj je opremljen z varjenjem ribjih lusk (neobvezno)
05
● visoka varnost
① Edinstvena funkcija servo mehčanja, J4/5/6 servo mehčanje po udarcu varilne pištole, preprečuje poškodbe telesa in zlahka potegne robota iz območja udarca
② Enota varnostne strojne opreme, neodvisna od sistema, lahko zagotovi stabilno in hitro zaustavitev robota v sili, ko se ta nepričakovano ustavi
06
● Visokokakovostna brezplačna storitev
① Glede na potrebe kupcev, brezplačna načrtovalska shema in orodje
② Profesionalni inženirji varilnih procesov na sedežu so lahko brezplačne storitve
③ Če potrebujete pozitivno in negativno flip varjenje, lahko zagotovite brezplačne risbe ekonomičnega flip mehanizma
Splošna varilna industrija: CRP nova generacija integriranega, visoko zmogljivega varilnega robota
visoka hitrost gibanja
Hitro programiranje
Integrirano oblikovanje
Ultranizko brizganje
20 % zmogljivost gibanja robota
30% učinkovitost programiranja
100KHz Varilna frekvenca
200A Stanje varjenja
Ultranizko brizganje
Visokozmogljiv popolnoma digitalni procesor za doseganje tristopenjske tehnologije mehkega preklopa, frekvenca do 100 KHz varilno napajanje, MAG/CO2 lahko doseže varjenje z ultra nizkim brizganjem, tokovni razpon pa je širok, pogoji varjenja 200 A še vedno zagotavljajo odličen nadzorni učinek .
01
Funkcija konstantne globine
Primerno za neravne zvare.
02
Odbojni oblok
Stopnja uspešnosti obloka je izboljšana.
03
Varjenje ribjih lusk (standardno)
Varjenje tanjših plošč in zunanjih delov.
04
Značilnosti v procesu varjenja srednje in debele plošče: Natančnost oblikovanja debeline plošče je nizka, čas varjenja je dolg, kar ima za posledico veliko toplotno deformacijo, zvar je dolg in debel; Da bi bolje uresničili stabilnost varjenja srednje in debele plošče se razvijejo naslednje štiri funkcije:
Nihajno obločno varjenje
Sledenje loku
Iskanje in korekcija položaja
Večplastni večkanalni
Funkcija varjenja srednje in debele plošče
Oblika za obločno varjenje z nihalom
Nihanje v obliki črke Z je primerno za ravne in kotne zvare
Nihanje krožnega loka je primerno za ravne zvare, kotne zvare in zapolnjene zvare (trajektorija gibanja robota je oblikovana kot alternacije spiralnih lokov)
Novo ortotrikotno nihanje je primerno za navpične varilne šive za reševanje napak globine taljenja korena navpičnega varjenja
Novo pozitivno polmesecno nihanje je primerno za spodnje varjenje za reševanje spodnjega varjenja obdelovancev z veliko režo
Novo inverzno polmesecno nihanje je primerno za večslojno in večkanalno varjenje polnil in pokrovov.
Funkcija varjenja srednje in debele plošče
Funkcija lociranja
Funkcija lociranja
Funkcija iskanja položaja je funkcija, ki samodejno popravi pot robota, ko se tirnica spremeni zaradi premikanja položaja obdelovanca.
Razvrstitev metod lociranja:
Funkcija varjenja srednje in debele plošče
Način izračuna iskalne funkcije
Prevodni izračun
V vsaki smeri se izračuna razlika točk pred in po premiku.
Predstavlja način iskanja: 1D, 2D, 3D, točka.
Izračun koordinatnega sistema
Prostorski koordinatni sistem se vzpostavi s položajem točke, pridobljenim z iskanjem.
Izračunajte odklon sprednjega in zadnjega koordinatnega sistema.
Predstavlja način iskanja: 2D+, 3D+, obraz.
Sredinski izračun
Tri točke na loku dobimo z iskanjem položaja, nato pa s tremi točkami izračunamo središče kroga.
Izračunajte odstopanje med središčem sprednjega in zadnjega kroga.
Označuje način lociranja: znotraj in zunaj kroga.
Funkcija varjenja srednje in debele plošče--Sledenje obloku
Sledilnik obloka bo sodeloval pri nihajočem varjenju in samodejno popravil pristranskost zvara med postopkom varjenja, da zagotovi natančen položaj zvara.
Sledenje obloku je doseženo brez zapletene nastavitve.
|
Območje uporabe sledenja oblokom |
obseg |
enota |
|
Način varjenja |
Več kot 200A DC |
|
|
Frekvenca nihanja |
2~3.5 |
HZ |
|
amplituda nihanja |
2~7 |
mm |
|
hitrost varjenja |
3~10 |
mm/s |
|
Ekipna vrzel |
0~4 |
mm |
|
Varilni kot |
90±45 |
stopnja |
|
velikost noge |
5 mm ali več |
mm |
|
Sodelovalna funkcija |
Črta/rotacija |
|
Funkcija varjenja srednje in debele plošče
Večplastne in večkanalne funkcije
Pokažite prvi zvar s programiranjem (lahko dodate funkcijo lokacije za iskanje spodnjega zvara).
Parameter prednastavi in shrani vrednosti odmika števila plasti in števila sledi kot skupine parametrov.
Prikličite prednastavljeni večplastni in večkanalni niz parametrov za samodejno ustvarjanje sledi in varjenje dejanskega zvara.
Priljubljena oznake: splošna industrija, Kitajska, proizvajalci, dobavitelji, poceni, narejeno na Kitajskem