19. avgusta se je v Pekingu začela Svetovna robotska konferenca 2026. Na stojnici Inovacijskega centra za proizvodnjo humanoidnih robotov v Sichuanu je bil dvonožni humanoidni robot CRP uradno predstavljen. Visok je približno 1,6 metra, s človeškim -ogrodjem in opremljen z 31 stopnjami svobode, združuje dvonožno gibanje,-koordinacijo celega telesa,-manipulacijo z dvojno-roko in več-zmožnosti modalnega zaznavanja. Uporabljiv v industrijski proizvodnji, inšpekcijskih pregledih in vzdrževanju, skladiščenju in logistiki, javnih storitvah in drugih scenarijih, dodatno razširja meje mobilnosti in delovanja robotov v kompleksnih okoljih.
Za CRP pa pomen tega prvenca daleč presega "izstrelitev še enega humanoidnega robota". Od industrijskih robotov do humanoidnih robotov na kolesih in zdaj dvonožnih humanoidnih robotov, CRP obravnava bolj kritično vprašanje:
Kako lahko utelešeno inteligenco resnično implementiramo v industrijske prostore?
Od "Zmožnosti gibanja" do "Razumevanja industrijskega dela"
Sodobni humanoidni roboti po obliki in gibanju vse bolj spominjajo na človeka. Ko pa so roboti nameščeni v resničnih industrijskih okoljih, se soočajo z izzivi, ki so veliko bolj zapleteni kot "stalna hoja" ali "natančno prijemanje". Pristna industrijska naloga vključuje obsežno procesno znanje in izkušnje, vključno z lastnostmi materialov, procesnimi parametri, potemi gibanja, proizvodnim taktnim časom, natančnim nadzorom, varnostnimi strategijami in odpravljanjem napak. Roboti ne smejo samo vedetikaj narediti, ampak tudi mojsterkako to narediti, ter se dinamično prilagajati glede na spreminjajoče se okolje in naloge. To označuje največjo razliko med industrijskimi scenariji in scenariji-splošnega namena ter predstavlja osrednjo izhodiščno točko CRP za raziskovanje utelešene inteligence.
Namesto da bi najprej razvil tehnologije umetne inteligence in nato iskal uporabne scenarije, CRP gradi na več kot desetletju praktičnih izkušenj v industrijski robotiki. Pretvarja dolgo-nabrano strokovno znanje in izkušnje na področju nadzora gibanja, proizvodnih procesov, podatkov o scenarijih in industrijskega znanja-v temelj zmogljivosti za utelešene inteligentne robote.
Do danes je CRP zgradil industrijsko bazo znanja, ki pokriva več kot 70 vrst aplikacijskih scenarijev in več kot 2000 sklopov procesnega znanja. Z nadaljnjo integracijo vizualne zaznave, taktilne povratne informacije, nadzora gibanja in modelov procesa CRP omogoča robotom, da oblikujejo popolno zaprto zanko: zaznavanje okolja → razumevanje naloge → načrtovanje gibanja → izvedba operacije → neprekinjeno ponavljanje. Z drugimi besedami, cilj CRP ni zgolj narediti robote "pametnejše", ampak robotom omogočiti resničnorazumeti industrijsko delo.
Več kot desetletje industrijskega{0}}znanja in izkušenj: temeljno tehnično sredstvo za utelešeno inteligenco
Ali lahko utelešena inteligenca prinese oprijemljivo vrednost, je na koncu odvisno od scenarijev-resničnega sveta. Industrija predstavlja enega najstrožjih poligonov za celovito robotsko zmogljivost.
Recimo varjenje, področje, na katerem ima CRP globoko strokovno znanje. Varjenje nalaga stroge zahteve glede robotskega nadzora gibanja, načrtovanja poti, dinamične kompenzacije, stabilnosti procesa in dolgoročne-zanesljivosti. Na videz preprost zvar temelji na bogatih izkušnjah, ki vključujejo parametre varjenja, značilnosti materiala, geometrijo utorov, nadzor položaja in ravnanje z nepravilnostmi. V preteklosti so bile takšne zmogljivosti močno odvisne od kvalificiranih veteranov. Danes CRP digitalizira, modelira in inteligentno avtomatizira to industrijsko strokovno znanje, kar robotom omogoča izvajanje zapletenih procesnih nalog, ki so se nekoč v veliki meri zanašale na ročne izkušnje. To podpira CRP-jevo razvojno filozofijo za utelešeno inteligenco: namesto da bi zgradil AI pred identifikacijo primerov uporabe, CRP odklene novo vrednost iz svojih let industrijskega kopičenja v dobi AI. Začenši z robotskimi krmilniki, selitvijo na telesa industrijskih robotov in razširitvijo na procese, algoritme, programsko opremo in inteligentne funkcije, je CRP-jevo desetletje industrijskega-know-how postalo ključno tehnično sredstvo za razvoj njegove utelešene inteligence.
Onkraj dvonožnih robotov: več-oblikovana postavitev inteligence CRP
Na tej svetovni robotski konferenci je CRP predstavil več kot le dvonožnega humanoidnega robota. Ciljajoč na različne industrijske naloge in delovne prostore, CRP gradi celovito matriko inteligentnih robotov z več-obliko.
Humanoidni roboti na kolesihDajanje prednosti kombinaciji učinkovitosti mobilnosti in manipulacije z dvojno-roko, ki je primerna za prevoz med-tovarnami, inšpekcijo, ravnanje z materialom in prilagodljivo delovanje.
Dvonožni humanoidni robotiZasnovano za kompleksna okolja, kot so stopnice, pragovi, pobočja in nestrukturirani prehodi, s čimer se poveča zmogljivost robotov za delovanje znotraj obstoječih človeških prostorov.
Na silo-nadzorovani humanoidni manipulatorjiIzdelan za natančno delovanje, prilagodljivo rokovanje in sodelovanje človeka-robota.
Različne oblike služijo različnim nalogam. Cilj CRP ni uvesti en sam model robota za vse primere uporabe. Namesto tega identificira optimalno ravnovesje med učinkovitostjo, stroški, inteligenco in praktično vrednostjo na podlagi realnih industrijskih scenarijev. Dvonožni robot je le ena nova oblika izdelka. Za njim se skriva celoten portfelj utelešenih inteligentnih izdelkov, vključno s kolesnimi roboti, dvonožnimi roboti in robotskimi manipulatorji.
Od industrijskih robotov do utelešenih inteligentnih robotov
CRP je začel z razvojem robotskega krmilnika leta 2012. V zadnjih štirinajstih letih se je osredotočil na ključne tehnologije, izdelke in procesne zmogljivosti za industrijske robote. Zdaj, ko se industrija robotike razvija od »avtomatizacije« k »inteligenci«, to dolgoročno -akumulacijo postavlja trdne temelje za napredek CRP v utelešeno inteligenco.
Od industrijskih robotov do sodelovalnih robotov; Od fiksnih robotov do mobilnih robotov za manipulacijo; Od humanoidnih robotov na kolesih do dvonožnih humanoidnih robotov.
Roboti dobivajo vedno bolj raznolike oblike, vendar CRP ostaja zavezan eni dosledni smeri: omogočiti robotom, da vstopijo v proizvodne linije, razumejo delovne tokove proizvodnje in služijo proizvodnji.
V prihodnje bo CRP še naprej usmerjal svoj razvoj v industrijske scenarije in spodbujal globljo integracijo robotskega nadzora gibanja, umetne inteligence, tehnologije zaznavanja, strokovnega znanja o procesih in-aplikacij iz resničnega sveta. CRP si prizadeva zagotoviti, da utelešena inteligenca ni le »človeška-na videz«, ampak popolnoma primerna za industrijske misije.
Razvoj od avtomatizacije do inteligence in od industrijskih robotov do utelešenih inteligentnih robotov. To opredeljuje CRP-jev evolucijski načrt v robotiki.