Za točkovno varjenje niso potrebni zelo visoki varilni roboti. Ker točkovno varjenje potrebuje le krmiljenje položaja točk, ni stroge zahteve za smer varilne spone med točkami, zato je robota mogoče uporabiti samo za točkovno varjenje prej. Roboti za točkovno varjenje ne smejo imeti le zadostne nosilnosti, temveč morajo biti hitri pri prestavljanju od točke do točke, gibanje mora biti stabilno, pozicioniranje pa mora biti natančno, da se zmanjša čas prestavljanja in izboljša delovna učinkovitost.
Nosilnost robota za točkovno varjenje je odvisna od vrste uporabljene varilne pištole. Za varilne pištole, ločene od transformatorja, zadostuje robot z obremenitvijo od 30 do 45 kg. Vendar tovrstne varilne klešče po eni strani zaradi dolgega sekundarnega kabla in velike izgube moči prav tako niso ugodne, da bi robot razširil varilne klešče v obdelovanec za varjenje; po drugi strani pa se kabel nenehno niha z gibanjem robota in kabel se hitreje poškoduje.
Zato se uporaba integriranih varilnih pištol postopoma povečuje. Teža te varilne pištole in transformatorja je približno 70 kg. Glede na to, da mora imeti robot zadostno nosilnost in biti sposoben varilne klešče poslati v vesoljski položaj za varjenje z velikim pospeškom, je na splošno izbran težki robot z obremenitvijo od 100 do 150 kg. Za izpolnitev zahteve po kratki razdalji in hitrem premiku varilne pištole med neprekinjenim točkovnim varjenjem. Novi težki robot ima funkcijo dokončanja premika 50 mm v 0,3 s. To postavlja višje zahteve glede zmogljivosti motorja, hitrosti izračuna mikroračunalnika in algoritma.