Pojav varilnih robotov je močno osvobodil določeno količino delovne sile in olajšal postopek varjenja, saj je varilni robot opremljen z avtomatiziranim sistemom za dovajanje žice, vključno z dovajanjem žice, cevjo za dovajanje žice, kolutom za varilno žico in drugimi komponentami. Zato lahko varilno žico v enem koraku v popolni konfiguraciji pošljemo na določen položaj. Sistem za podajanje žice varilnega robota lahko napaja žico na tri različne načine, in sicer potisno žico, vlečenje žice in podajanje žice.
1. Način dovajanja potisne žice: Ta struktura je razmeroma preprosta, lahka in enostavna za upravljanje in vzdrževanje; njegova pomanjkljivost je, da je odpornost varilne žice razmeroma velika. Ko se cev za dovajanje žice podaljša, se stabilnost podajanja žice poslabša. . Zato se ta način podajanja žice običajno uporablja pri polavtomatskem varjenju s staljenim plinom, zaščitenim s premerom žice 2,0 mm in dolžino cevi za dovajanje žice 5 m.
2. Način podajanja žice z vlečenjem žice: Na ta način obstajata dva načina. Ena je ločitev koluta z žico in varilnega gorilnika, tako da sta povezana s cevjo za dovajanje žice; druga je namestitev koluta z žico neposredno na varilno gorilnico; in oba sta primerna za polavtomatsko taljenje tankih žic in varjenje s plinom. Premer varilne žice je manjši ali enak 0,8 mm, dovajanje žice pa je relativno stabilno.
3. Način podajanja žice z vlečenjem: Ta vrsta sistema za podajanje žice ima tako stroj za potiskanje žice kot stroj za vlečenje žice. Potiskanje žice je glavna gonilna sila. Vlečenje žice je poravnavanje varilne žice. Čeprav je njeno cev za dovajanje žice mogoče podaljšati na 10 m, pa se zaradi svoje zapletene strukture v praksi ne uporablja veliko.
Dovajanje žice je nepogrešljiv del varilnega postopka, zato je treba pri izbiri varilnega robota upoštevati tudi ta vidik in izbrati ustrezen način podajanja žice.