(1) Pred uporabo napajalnika potrdite naslednje:
1) Ali je varnostna ograja poškodovana.
2) Ali nositi delovno obleko, kot je potrebno.
3) Ali pripraviti zaščitno opremo (varnostno čelado, varnostne čevlje itd.).
4) Ali so truplo robota, kontrolna škatla in kontrolni kabel poškodovani.
5) Ali sta aparat za varjenje in varilni kabel poškodovana.
6) Ali je varnostna naprava (zaustavitev v sili, varnostni vtič, nažiganje itd.) poškodovana.
(2) Pred poučevanjem dela potrdite, ali obstajajo nenormalni hrupi in nepravilnosti.
1) Ročno upravljajte robota, da potrdite, ali obstajajo nenormalni hrupi ali nepravilnosti.
2) Pritisnite gumb za zaustavitev v sili v stanju napajalnika servo, da potrdite, ali je moč robota lahko pravilno izklopljena.
3) Odvijte ročico stikala na hrbtni strani učne škatle v stanju napajalnika servo, da potrdite, da je mogoče napajalnik robota servo pravilno izklopiti.
(3) Med poučevanjem potrdite naslednje točke:
1) Med poučevanjem mora obratovalno mesto zagotoviti, da se lahko upravljavec pravočasno izvleče iz razpona gibanja robota.
2) Pri operiranju robota se poskusite čim bolj soočiti z robotom (ne puščajte vida robota).
3) Ko robota ne upravljate, se poskusite izogniti stati v območju gibanja robota.
4) Ko robota ne upravljate, pritisnite gumb za zaustavitev v sili, da zaustavite robota.
5) Kadar so zagotovljeni varnostni protiumerji, kot so varnostne ograje, je potrebno osebje za spremljanje spremljanja spremljati. Ko osebja za spremljanje ni, se izogibajte opernemu robotu.