1) Veljavne metode varjenja ali rezanja, ki so še posebej pomembne za robote za obločno varjenje. To v bistvu odraža sposobnost motenja sistema za nadzor in pogon robota. Trenutno roboti za splošno obločno varjenje uporabljajo samo varilne metode, zaščitene s staljenim plinom, ker pri teh varilnih metodah ni treba uporabljati visokofrekvenčnega obločnega varjenja, sistem za upravljanje in pogon robota pa nima posebnih ukrepov proti motenju. Roboti za obločno varjenje, ki lahko uporabljajo varjenje z volfram-argonom, so za nove izdelke v zadnjih letih opremljeni s sklopom posebnih ukrepov za preprečevanje motenj. Na to je treba biti pozoren pri izbiri robota.
2) Funkcija nihanja, ki je zelo pomembna za obločno varjenje robota, je povezana z zmogljivostjo postopka obločnega varjenja robota. Trenutno je nihajna funkcija robotov za obločno varjenje zelo različna. Nekateri roboti imajo le več fiksnih načinov nihanja, nekateri roboti pa lahko poljubno nastavljajo načine in parametre nihanja samo v ravnini xy. Najboljša izbira je nastavitev načina nihanja in parametrov v prostoru (xy, z) Način nihanja in parametrov nihanja poljubno nastavite znotraj obsega.
3) Funkcija poučevanja uporabniške točke varjenja To je zelo koristna funkcija med poučevanjem varjenja, to pomeni, da pri poučevanju varjenja najprej naučite položaj določene točke na zvaru in nato prilagodite držo varilne pištole ali varilne spone. Pri prilagajanju drže je položaj prvotne točke poučevanja popolnoma nespremenjen. Dejansko lahko robot samodejno kompenzira spremembe v položaju gospodinjske točke, ki jih povzroči prilagoditev drže, in zagotovi koordinato gospodinjske točke, da olajša učitelja.
4) Funkcije samokontrole in samoobdelave napak v postopku varjenja, ki se nanašajo na pogoste napake v postopku varjenja, kot so lepljenje žice pri obločnem varjenju, zlomljena žica, lepljenje pri točkovnem varjenju itd. sčasoma se lahko zgodijo večje nesreče, kot je poškodba robota ali odpadni deli. Zato mora imeti robot funkcijo zaznavanja takšnih napak in samodejnega ustavljanja in alarmiranja v realnem času.
5) Funkcije vžiga in zapiranja obloka Da bi zagotovili kakovost varjenja, je treba spremeniti parametre. Pri robotskem varjenju bi moral imeti možnost nastavljanja in spreminjanja med poučevanjem, kar je nepogrešljiva funkcija robotskega varjenja.