(1) Pred samodejnim delovanjem potrdite naslednje:
1) Ali so ljudje v varnostni ograji.
2) Ali je številka programa, ki naj se regenerira, pravilno nastavljena.
3) Ali je robot v normalnem obratovalnem položaju.
4) Ali je učna skrinjica v ustreznem položaju.
5) Ali obstajajo ostanki predmetov, kot so orodja v območju gibanja robota.
6) Ali je hitrost premikanja robota (hitrost prehitatve itd.) primerna.
7) Ali se lahko robot med upravljanjem varnostnih naprav (zasilni postanek itd.) ustavi v sili?
8) Ali je gumb za zaustavitev v sili kadar koli pritisnil.
9) Če je potrebno varjenje, ali je pred varjenjem pripravljena zaščitna maska za varjenje.
(2) Med samodejnim delovanjem bodite pozorni na naslednje zadeve:
1) Ko pride do nepravilnosti ali se počutite varne, takoj pritisnite gumb za zaustavitev v sili.
2) Prepovedano je stati v varnostni ograji ali v delovnem območju robota.
3) Prepovedano je dajanje rok ali orodij v vrzel varnostne ograje.
(3) Po samodejnem delovanju potrdite naslednje:
1) Po samodejnem delovanju pritisnite gumb za zaustavitev v sili, da zaustavite robota.
2) Pred vstopom v varnostno ograjo preklopite način delovanja na ročni način (način poučevanja). Poleg tega se mora robot ustaviti, ko pritisnete gumb za zaustavitev v sili.
3) Če obstaja varjenje, se ne dotikajte obdeloka za varjenje neposredno.