1.Funkcionalne značilnostiCRP-RA09-06 Robot za ravnanje
Dobro povezana struktura naredi telo robota vitkejše od drugih izdelkov iste ravni, zato je prilagodljivejše tudi v majhnem prostoru in ohranja zelo nizko stopnjo trčenja z okoliškimi napravami.
Maximum dosežejo 915 mm.
Lažja konstrukcija kot drugi izdelki iste ravni, zato je enostavna za namestitev v sistem ali za montažo navzgor - navzdol.
Roka z visoko togostjo in vrhunska servo krmilna tehnologija zagotavljata gladkost in stabilnost med gibanjem.
Nazivna nosilnost 6 kg, enostavna za uporabo v več aplikacijah.
Vgrajen kabel, ni več katetra in zvijanja kabla na roki. Netesno strukturo je mogoče uporabiti v okolju prahu in oljne megle.
2. SpecifikacijaCRP-RA09-06 Robot za ravnanje
Model | CRP-RA09-06 | |
Oblika roke | 6 osnih navpičnih več spojev | |
Največja nosilnost | 6 kg | |
Večkratna natančnost pozicioniranja | ± 0,03 mm | |
Največja dosegljiva razdalja | 915 mm | |
Teža robota | 60 kg | |
Način namestitve | Pritrditev na tla, na glavo | |
Največje potovanje | os 1 | --170°~170° |
os 2 | -45°~190° | |
os 3 | -155°~110° | |
os 4 | -170°~1700 | |
os 5 | -120°~120° | |
os 6 | -360°~360° | |
Največja hitrost | os 1 | 337.5°/S |
os 2 | 270°/S | |
os 3 | 375°/S | |
os 4 | 300°/S | |
os 5 | 375°/S | |
os 6 | 468°/S | |
Namestitveno okolje | sobna temperatura | 0~45°C |
relativna vlažnost | 20-80%(brez kondenzacije) | |
vibracije | Pod 0,5 C. | |
drugi | Namestitev robota ne sme biti v bližini: vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj | |
Raven IP | IP56 | |
Prednostne lastnosti | Kompaktna struktura, visoka hitrost, visoka natančnost, velika razširljivost in enostavno upravljanje | |
Uporaba | Rezanje, sestavljanje, ravnanje, označevanje, brušenje | |
3. Opis aplikacije
Mali 6-osni robot za rokovanje ima inteligentno zasnovo, ki ima značilnosti kompaktne strukture, majhne površine, enostavnega vzdrževanja in visoke zanesljivosti. Še posebej je primeren za delo v majhnih prostorih in je tudi eden najhitrejših robotov pri majhni 6-osni obremenitvi iste ravni. Njegova ponavljajoča se natančnost pozicioniranja doseže plus ali minus 0,03 mm, kar ustreza potrebam visoke natančnosti in visoke hitrosti ter lahko ustreza različnim zahtevam strank.
4. Video in slike primera uporabe
Video o aplikaciji
Slike aplikacij
