1. Funkcionalni podvigureCRP-RH14-10 Robot za ravnanje
ØS kompaktno zasnovo, največjo nosilnostjo 10 kg in razmikom rok 1,4 metra, ga je mogoče namestiti na tla ali na glavo.
ØVarnostna plošča za zaustavitev v sili, neodvisna od krmilnega sistema, je opremljena z uvoženim relejem za prisilni odklop, ki zagotavlja dvojno vezje v sili, da se zagotovi zanesljivost zaustavitve v sili.
ØZaradi vgrajenega trifaznega transformatorja so izolirane napetosti 380V in 220V, kar olajša napajanje. Vgrajen trifazni filter lahko učinkovito izolira zunanje motnje in prepreči izhod notranjih motenj.
ØTelo robota sprejme zelo prilagodljiv poseben kabel.
ØOhišje robota je opremljeno z dvokrožno plinsko cevjo, ki ustreza povpraševanju po ravnanju.
ØZa uporabo pri rokovanju je bila struktura telesa robota optimizirana in togost je močnejša.
2. Specifikacijaion odCRP-RH14-10 Robot za ravnanje
Model | CRP-RH14-10 | |
Oblika roke | 6 osnih navpičnih več spojev | |
Največja nosilnost | 10 kg | |
Večkratna natančnost pozicioniranja | ± 0,08 mm | |
Največja dosegljiva razdalja | 1454 mm | |
Teža robota | 170 kg | |
Način namestitve | Ozemljitev, montaža na glavo, stenska montaža | |
Največje potovanje | os 1 | Montaža tal/na glavo navzdol -167 ° ~ 167 °, stenska montaža -300~30° |
os 2 | -155°~90° | |
os 3 | -175°~240° | |
os 4 | -190°~190° | |
os 5 | -105°~130° | |
os 6 | -210°~210° | |
Največja hitrost | os 1 | 169°/S |
os 2 | 169°/S | |
os 3 | 169°/S | |
os 4 | 301°/S | |
os 5 | 222°/S | |
os 6 | 516°/S | |
Dovoljen navor | os 4 | 20N.m |
os 5 | 20N.m | |
os 6 | 20N.m | |
Dovoljeni vztrajnostni moment | os 4 | O.63 kg.m2 |
os 5 | O.63 kg.m2 | |
os 6 | 0,33 kg2 | |
Namestitveno okolje | sobna temperatura | 0~45°C |
relativna vlažnost | 20 ~ 80%(brez kondenzacije) | |
vibracije | Pod 0,5 C. | |
drugi | Namestitev robota ne sme biti v bližini: vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj | |
Raven IP | Telo 1P54, zapestje IP67 | |
Prednostne lastnosti | Kompaktna struktura, visoka hitrost, visoka natančnost, velika razširljivost in enostavno upravljanje | |
Uporaba | Rezanje, montaža, ravnanje, označevanje, brušenje | |
3. Opis aplikacije
Robot za ravnanje CROBOTP v glavnem uresničuje popolno avtomatizacijo procesa izdelave obdelovalnih strojev in sprejema integrirano tehnologijo obdelave, ki je primerna za nakladanje in razkladanje, promet obdelovancev in vrtenje obdelovanca proizvodne linije.
4. Video in slike primera uporabe
Video o aplikaciji
Slike
