Kakšen naj bi bil v resnici sodelujoči robot v rutinskih, a kritičnih industrijskih scenarijih, kot so rokovanje, sestavljanje, paletiranje, oskrba strojev in pregled? CRP-jev odgovor je: visoko integriran, lahek in kompakten, večja nosilnost, hitrejša odzivna hitrost, raznolike metode interakcije in modularna širitev procesa na zahtevo … CRP-ova nova generacija več-funkcionalnih sodelovalnih robotov se je rodila natanko iz teh premislekov.
Dva debitantska modela-CRP-RC09-06 in CRP-RC13-12-imata doseg 900 mm in 1300 mm, nosilnost 6 kg oziroma 12 kg ter ponavljajočo se natančnost pozicioniranja ±0,02 mm oziroma ±0,03 mm. Ta serija se ponaša s funkcijami, kot so lahka zasnova, odziv na milisekundni ravni, priročen nadzor tabličnega računalnika in modularna razširitev, ki zagotavlja učinkovito, stabilno in preprosto uvedljivo sodelovalno rešitev za različne aplikacije rokovanja, sestavljanja, vzdrževanja strojev in pregledovanja. Ponudba se bo v prihodnosti še naprej širila in predstavila modele z večjim dosegom in večjo nosilnostjo.
01
Koncept oblikovanja: vrhunska integracija in lahek dizajn
Z visoko integracijo servo motorja, reduktorja, kodirnika, gonilnika in zavore sta dosežena poenostavitev komponent in splošna lažja teža, s čimer se ustvari kompaktna in učinkovita mehanska struktura. Medtem je v primerjavi s prejšnjo generacijo zmogljivost nosilnosti znatno izboljšana, kar omogoča brez težav rokovanje s težkimi-predmeti in podobne delovne pogoje.
Pet večjih nadgradenj-novi integrirani skupni moduli, 4.-generacija visoko-zmogljive krmilne omarice, polna-združljivost serije z nadzorom tabličnega računalnika, novo upravljanje-optimiziran uporabniški vmesnik in modularna razširitev procesa-skupaj spodbujajo celovit preboj v zmogljivosti.
02
Nadzorna omarica 4.-generacije: Nadgradnja Smart Control Hub
Krmilna omarica četrte-generacije, opremljena z novo-nad-visokozmogljivo nadzorno ploščo, ki jo je sam-razvil, bistveno izboljša računalniško moč, dosega-milisekundni odziv in zagotavlja natančno in gladko krmiljenje gibanja robota. S celotnimi merami samo 418 × 370 × 178 mm (vključno z ročaji/nogami) je izjemno kompakten in znatno prihrani prostor na proizvodni liniji.
Kar zadeva vzdrževanje in odvajanje toplote, imajo vhodna vrata obliko, ki jo je mogoče zakleniti, z jasno razporeditvijo notranjih modulov. Vzdrževanje ne zahteva razstavljanja omarice, kar drastično zmanjša čas in stroške vzdrževanja. Napajalna in krmilna komora sta fizično izolirani z neodvisnimi kanali za hladilni zrak, ki učinkovito preprečujejo preslušavanje toplote, hkrati pa zagotavljajo odpornost proti prahu in zmogljivosti proti -elektromagnetnim motnjam.
Kar zadeva vmesnike in razširitev, nadzorna omarica združuje V/I, digitalne in analogne vmesnike, je standardno opremljena z EtherCAT in Modbus ter je združljiva z glavnimi industrijskimi protokoli, kot je Profinet. Rezervira tudi luknjo za omarico za operaterja M25 in uporabniški konektor M30, ki podpira hitro povezavo obeskov za učenje in končnih efektorjev.
Za varnost in zanesljivost vgrajeni-številni varnostni mehanizmi programske in strojne opreme učinkovito preprečujejo nepričakovane zaustavitve in zagotavljajo varno delovanje opreme. Prilagodljiv zapletenim vibracijskim okoljem v tovarnah, je opravil standardno testiranje IEC 61000-6-2:2016, kar dokazuje stabilnost in zanesljivost industrijskega razreda.
03
Inovacija interakcije: tablični računalnik kot obesek za učenje
Združljivost celotne-serije z operacijskim sistemom tabličnega računalnika je jedro te interakcijske nadgradnje. Splošno{2}}tablični računalnik se lahko uporablja kot glavni krmilnik za robota, ki ponuja intuitivno upravljanje in znatno zmanjša oviro za vstop. Glede na varnost operacij na -gradišču je na voljo izbirni nosilec za tablični računalnik, ki ohranja udobje tabličnega računalnika, hkrati pa omogoča varnost in zanesljivost tradicionalnih obeskov za učenje. Za uporabnike z drugačnimi delovnimi navadami sistem še vedno v celoti podpira tradicionalne obeske za fizično učenje in računalniško programsko opremo.
Druga prednost tablice je prenosljivost: brez omejitev kablov sta odpravljanje napak in spremljanje učinkovitejša. Večji zaslon lahko hkrati prikazuje bogatejše proizvodne podatke, pri čemer je stanje na-gradišču popolnoma pod nadzorom. Na tej podlagi je mogoče po meri-razviti specializirane procesne programe, z intuitivnim upravljanjem na dotik pa ga lahko uporabniki upravljajo takoj po izdelavi.
Kar zadeva podporno strojno opremo, nova generacija več-funkcionalnih sodelovalnih robotov ponuja tri možnosti: obesek za učenje CRX9, CRP-PAD in CRP-PAD-P. Obesek za učenje CRX9, ki temelji na platformi CRX9/CRA9 in programskem sistemu CrobotPOS, je primeren za splošne scenarije rokovanja; CRP-PAD ima 11-palčni 90Hz zaslon z visoko-hitrostjo-osveževanja,-nego za oči z nizko modro svetlobo, kovinsko ohišje, dolgo življenjsko dobo baterije in možnost razširitve pomnilnika; CRP-PAD-P tabličnemu računalniku doda zaščitno ohišje nosilca iz materiala za osebni računalnik, opremljeno z varnostnim stikalom za ročni vklop in gumbi za postopno/zasilno zaustavitev.
04
Modularna razširitev in programska platforma
Nova generacija več-funkcionalnih sodelujočih robotov podpira modularno širitev procesa, prilagodljivo prilagajanje več-procesnim scenarijem in hitro integracijo končnih efektorjev, kot so sistemi za vid, moduli za nadzor sile in električni izvijači.
Programska platforma ponuja več načinov interakcije: upravljanje tabličnega računalnika na dotik (intuitivno in priročno, enostavno za učenje in uporabo), nosilec za tablični računalnik (usklajuje priročnost in varnost), tradicionalni obesek za učenje (popolnoma funkcionalen, ustreza navadam usposobljenih tehnikov) in profesionalna programska oprema za osebni računalnik (podpira programiranje brez povezave in zapleteno odpravljanje napak).
05
Industrijske aplikacije
CRP-ova nova generacija več-funkcijskih sodelujočih robotov lahko zagotovi avtomatizacijske rešitve za več industrijskih sektorjev, ki pokrivajo širok razpon procesnih scenarijev od rokovanja z materialom do natančnega sestavljanja.
Vobdelava kovinindustriji lahko sodelujoči roboti opravljajo naloge, kot so vzdrževanje strojev, brušenje in odstranjevanje robov ter odkrivanje napak in razvrščanje. Avtomatizirano vzdrževanje strojev bistveno izboljša izkoristek opreme; prilagodljivo brušenje v kombinaciji z moduli za nadzor sile učinkovito nadomešča ročne operacije v okoljih z visoko-prašnostjo in-hrupom; uporabna je tudi za pregled dimenzij in videza kovinskih obdelovancev ter razvrščanje napak in zavrnitev.
Thelogistika in transportindustrija je ključno področje, kjer sodelujoči roboti dokazujejo svojo vrednost. Lahko dokončajo paletiziranje in depaletiziranje kartonov in embalažnih vreč v skladiščih ali na koncu proizvodnih linij, z višino zlaganja in natančnostjo, ki sta boljši od ročnega dela. V sortirnih centrih natančno transportirajo pakete na določena območja na podlagi sistemskih ukazov, kar zmanjšuje stopnje napak pri sortiranju. Nameščeni na AGV, da tvorijo sestavljene robote (mobilne manipulatorje), dosegajo učinkovit način komisioniranja »blaga-na-osebo«, s čimer se izboljša splošno operativno učinkovitost skladiščenja.
The3C elektronikaindustrija zahteva visoko natančnost in čistočo. Ta serija robotov lahko doseže natančno sestavljanje majhnih notranjih delov v mobilnih telefonih in prenosnih računalnikih s ponavljajočo se natančnostjo pozicioniranja ±0,02 mm; integrirani z visoko-natančnimi električnimi izvijači lahko dokončajo privijanje komponent, kot so matične plošče in ohišja, ter zagotavljajo enakomerno silo zategovanja. Opremljeni so s-vizijskim sistemom z visoko-ločljivostjo, lahko izvajajo tudi mikrometrsko-odkrivanje napak videza na zaslonih in dosežejo samodejno, natančno laminacijo.
Vklopljenopotrošniško blagoproizvodnih linij lahko sodelujoči roboti samodejno pakirajo, sortirajo in paletirajo živila in dnevne kemične izdelke, s čimer izboljšajo učinkovitost obdelave na koncu--linije. V fazi končnega izdelka brez povezave samodejno sortiranje in natančna postavitev pladnjev zagotavljata, da videz in kakovost izdelkov ostaneta nepoškodovana. Za brizganje pohištva in ohišij gospodinjskih aparatov lahko dosežejo tudi enakomerno avtomatsko brizganje brez -mrtvega kota-, kar zmanjša stroške dela in varnostna tveganja.
Vnovo energijosektorju lahko ta serija robotov upravlja z rokovanjem in zlaganjem težkih baterijskih modulov, kar zagotavlja varen in stabilen proces; skupaj z vizualnimi sistemi lahko tudi samodejno razvrstijo, postavijo in sestavijo baterijske celice.
Theavtomobilska proizvodnjatudi industrija ima koristi od te serije robotov. Natančno sestavljanje motorjev/menjalnikov, notranjo namestitev, strojno nego delov, lepljenje in inšpekcijo lahko izvajajo roboti, kar učinkovito zmanjša delovno intenzivnost in izboljša doslednost sestavljanja ter učinkovitost proizvodnje.
Od visoko integrirane in lahke zasnove do milisekundne-odzivnosti krmilne omare četrte-generacije; od priročne interakcije tabličnega nadzora na dotik do prilagodljive širitve modularnih procesov-CRP-jeva nova generacija več-funkcionalnih sodelujočih robotov jemlje dejanske potrebe industrijskih lokacij kot izhodišče, nenehno poglablja svojo kultivacijo v industrijskih scenarijih in zagotavlja bolj praktično in izvedljivo izkušnjo za inteligentno proizvodnjo.