1. Funkcionalne lastnosti
Robot za varjenje CRP-RH20-06 ima naslednje funkcionalne lastnosti:
2)-Z velikim delovnim prostorom, hitro hitrostjo delovanja in visoko ponavljajočo se natančnostjo pozicioniranja je primeren za široko paleto varilnih aplikacij.
3) - Varnostna plošča za zaustavitev v sili, neodvisna od krmilnega sistema, je opremljena z, varnostno relejsko vezje pa je sprejeto za zagotovitev dvokrožne zaustavitve v sili, da se zagotovi zanesljivost zaustavitve v sili.
4) - Telo robota ima zelo prilagodljiv poseben kabel.
5)-Vgrajen trifazni transformator naredi 380V in 220V izolirane, da pomaga pri bolj stabilnem napajanju. Vgrajeni trifazni filter lahko učinkovito izboljša učinkovitost EMC in EMI.
6)-Telo robota je s plinsko cevjo z dvojnim krogom, da zadosti povpraševanju po varjenju.
7) - Notranji premer 6-osne srednje luknje je 44 mm, lahko izpolni zahteve za namestitev gorilnika za vodno hlajenje in gorilnika z mehom.
8)-Vgrajen je zelo prilagodljiv varilni kabel.
2.Product specifikacija
| Model | CRP-RH20-06-W | |
| Oblika roke | 6-osni navpični več spoji | |
| Največja nosilnost | 6 kg | |
| Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja | ±0,08 mm | |
| Največja dosegljiva razdalja | 2012 mm | |
| Telesna teža robota | 291 kg | |
| Način namestitve | Tla, obrnjena montaža, stenska montaža | |
| Največje potovanje | os 1 | Pritrditev na tla/obrnjena navzdol-165°-165°, stenska montaža -30°~30° |
| os 2 | -155°~100° | |
| os 3 | -165°~245° | |
| os 4 | -190°~190° | |
| os 5 | -105°~100° | |
| os 6 | -210°~210° | |
| Največja hitrost | os 1 | 160°/S |
| os 2 | 160°/S | |
| os 3 | 169°/S | |
| os 4 | 301°/S | |
| os 5 | 338°/S | |
| os 6 | 535°/S | |
| Dovoljen navor | os 4 | 16N.m |
| os 5 | 16N.m | |
| os 6 | 13N.m | |
| Dovoljeni vztrajnostni moment | os 4 | 0,55 kg.m2 |
| os 5 | 0,55 kg.m2 | |
| os 6 | 0,2 kg.m2 | |
| Namestitveno okolje | sobna temperatura | 0~45°C |
| relativna vlažnost | 20-80% (brez kondenzacije) | |
| vibracije | Pod 0,5 C | |
| drugi | Namestitev robota mora biti stran od: vnetljivih ali jedkih tekočin, plinov, električnih virov motenj | |
| IP raven | Telo 1P54, zapestje IP67 | |
| Prednostne lastnosti | Kompaktna struktura, visoka hitrost, visoka natančnost, velika razširljivost in enostavno upravljanje | |
| Aplikacija | Varjenje, rezanje, montaža, rokovanje, označevanje, brušenje | |
3.Uporabalastnosti
Aplikacija za varjenje iz nerjavnega jekla ima naslednje značilnosti:
1)-Robot se premika gladko, končna hitrost je skladna z nastavljeno hitrostjo varjenja in varjenje je stabilno v dobri formi.
2)-Robot in varilni stroj sprejmeta popoln digitalni komunikacijski nadzor, tako da je mogoče doseči najboljšo učinkovitost varjenja in varilni učinek.
3)-Robot in varilni stroj sprejmeta popolno digitalno komunikacijo, ki je hitra in stabilna.
4)-Eno/dvojni impulzni varilni stroj, ki doseže varjenje z majhnim razprševanjem v celotnem tokovnem območju.
5)-Ima tehnologijo kratkega obločnega impulza, ki pomaga pri hitrejši hitrosti varjenja.
6) - Ima visokofrekvenčno dinamično krmiljenje energije valov, ki doseže visoko penetracijo varjenja, nizek vnos toplote in dobro prepoznaven vzorec ribjega luska.
7)-Dodajanje žice ima povratno informacijo dajalnika, ki je bolj stabilen in ima močno zaščito proti motnjam.
8)-Vgrajena funkcija pozicioniranja
9)-Impulzni varilni gorilnik proizvaja veliko količino toplote, zato je potrebno konfigurirati gorilnik za vodno hlajenje, ko vari z velikim tokom.
10)-Votli 500A vodno hlajeni varilni gorilnik, ki podpira dolgotrajno visokotokovno varjenje.
4. Fotografije aplikacije
