1. Glede na krmilno funkcijo gibanja pogona lahko varilni robot razdelimo na tip vodenja po položaju in na neprekinjeno pot.
2. Varilni roboti so razdeljeni na dve vrsti: vrsta vnosa za programiranje in vrsta vnosa za poučevanje glede na način vnosa programa.
3. Varilni roboti so glede na obliko gibanja roke razdeljeni na štiri vrste. Pravokotna roka koordinatnega tipa se lahko premika po treh pravokotnih koordinatah; cilindrična koordinatna ročica lahko izvaja notranje dvigovanje, obračanje in teleskopska dejanja; sferična koordinatna ročica se lahko vrti, nagiba in razteza; koliko zgibnih rok Prekini sklepe.
Varilni robot je sestavljen iz treh osnovnih delov: glavnega telesa, pogonskega sistema in krmilnega sistema. Glavno telo je podnožje in aktuator, vključno z roko, zapestjem in roko, nekateri roboti pa imajo tudi sprehajalni mehanizem. Večina varilnih robotov ima 3 do 6 stopinj svobode gibanja, od tega ima zapestje navadno 1 do 3 stopinje svobode gibanja; pogonski sistem vključuje napajalno napravo in prenosni mehanizem, da pogon sproži ustrezna dejanja; krmilni sistem temelji na vhodu. Programsko zaporedje pogonskega sistema in pogona pošlje ukazne signale in jih nadzoruje.
