1. Izklopite napravo plinskega tokokroga in izklopite napajanje opreme.
2. Očistite varilno posodo, prah in ostanke v varilnem prostoru ter očistite telo robota, električno škatlo in druge dele. Zabeleži pregled opreme.
Uporaba varilnih robotov bi morala strogo nadzirati kakovost priprav delov in izboljšati natančnost montaže varjenja. Kakovost površine, velikost utora in natančnost sestave delov bodo vplivali na učinek sledenja varilnega seva. Kakovost priprave delov in natančnost sklopa varitve se lahko izboljšata z naslednjih vidikov.
(1) Sestavljanje posebnega postopka varjenja za varjenje robotov in izvajanje strogih postopkovnih predpisov o velikosti delov, varilnih utorov in dimenzij montaže. Na splošno je toleranca delov in dimenzij utora nadzorovana znotraj ±0,8mm, napaka dimenzije sestave pa je nadzorovana znotraj ±1,5mm. Verjetnost napak pri varjenju, kot sta poroznost in neločljivost v varju, se lahko zelo zmanjša.
(2) Za izboljšanje natančnosti montaže zvarov uporabite visoko natančno orodje za montažo.
(3) Varilne šite je treba očistiti, brez olja, rja, žlindre za varjenje, rezanje žlindre itd. V nasprotnem primeru bo vplivala na stopnjo uspešnosti vžiga loka. Tack varjenje se spremeni iz elektrode varjenje v plinsko ščiti varjenje. Obenem se dele za varjenje na mestu lakira, da bi se izognili preostalim skorjam žlindre ali poram zaradi varjenja na tak, s čimer se izognemo obločni nestabilnosti in celo prskanju.