Tudi če imamo napredno tehnologijo, ni zagotovila, da bomo brez težav lahko uporabili varilnega robota. Naslednji urednik vam bo dal analizo težav in rešitev, ki se bodo pojavljale med uporabo varilnega robota.
Robotsko varjenje posvoji mešano plinsko varjenje, bogato z argonom. Napake pri varjevanju, ki se pojavijo med postopkom varjenja, na splošno vključujejo varilni odklon, neločljivost, poroznost, briskanje in lokovni krater. Posebna analiza je naslednja:
(1) Pojav varilnega odklona je lahko posledica nepravilnega položaja varjenja ali težav pri iskanju varilne pištole. V tem trenutku je treba preučiti, ali je TCP (položaj središčne točke varilne pištole) točen, in ga prilagoditi. Če se to pogosto zgodi, preverite ničelni položaj vsake osi robota in ga ponovno kalibrirajte, da ga popravite.
(2) Pojav neločljivega neločljivega nitja je lahko posledica nepravilnega izbora varilnih parametrov, nepravilnega kota varilne bakle ali položaja varilne bakle. Moč lahko prilagodite tako, da spremenite varilne parametre, nastavite držo bakle in relativni položaj varilne bakle in obdelka.
(3) Poroznost je lahko posledica slabo plinske zaščite, primer obdeldelka je predebel, ali pa zaščitni plin ni dovolj suh, z njim pa se lahko ustrezno prilagodimo.
(4) Prekomerno tresenje je lahko posledica nepravilnega izbora varilnih parametrov, razlogov sestave plina ali predolga eksterna razteznovanja žice za varjenje. Moč lahko prilagodite tako, da spremenite varilne parametre, prilagodite delež plina za nastavitev razmerja mešanega plina in prilagodite varilni pištolo in relativni položaj obdeldelovoda.
(5) Obločna krater se oblikuje po hlajenju na koncu varja. Dodajte potopljen lok krater funkcijo v delovnem koraku med programiranje, da ga izpolnite.
Med postopkom varjenja varilnega robota se pojavijo tudi napake, kot so odmik, neločljivost in poroznost, ki so prikazane v splošnem postopku varjenja. Različni videzi ustrezajo različnim razlogom, zato so tudi rešitve drugačne. Med njimi je lahko varilni odklon posledica nepravilnega varjenja ali iskanja varilne bakle. V tem trenutku je treba razmisliti, ali je sredinska točka varilne bakle točna in jo prilagoditi. Če se ta težava pogosto pojavi, preverite ničelni položaj vsake osi robota in ga ponovno kalibrirajte, da ga popravite.
