Oglejte si del telesa varilnega robota
1. Litijeve baterije so nameščene v ohišju robota in krmilni omarici za varnostno kopiranje podatkov dajalnika servo motorja. Življenjska doba baterije je odvisna od delovnega okolja. Ko preteče dve leti, zamenjajte baterijo, sicer se podatki dajalnika motorja izgubijo in jih je treba prilagoditi od začetka. Učne podatke je treba pred zamenjavo varnostno kopirati, da ne bi prišlo do izgube učnega programa in nastavitve parametrov.
2. Ali se izvirni simboli vsake osi prekrivajo?
3. Aktivno delovanje, preverite, ali je os med ročnim upravljanjem gladka in stabilna.
4. Ali sta varnostno stikalo in stikalo za zaustavitev v sili normalna?
5. Ali je organizacija za podajanje žice stabilna?
6. Ali je organizacija za pojemek obrabljena?
7. Nastavitev napetosti zobatega jermena.
8. Mazivno olje za kompenzacijo TW, BW, RW (v luknji za olje ni dovoljena običajna mast)
Pogled avtomatske krmilne omarice varilnega robota
1. Zamenjava litijeve baterije.
2. Oglejte si hladilni ventilator.
3. Ogled kablov (ozemljitveni kabel, napajalni kabel, nadzorni kabel)
4. Ali so stikala na upravljalni plošči obeseka za poučevanje normalna?
5. Odstranjevanje prahu v krmilni omarici.
Oglejte si zunanjo os in nastavitev položaja avtomatskega varilnega robota
1. Zamenjava litijeve baterije.
2. Dodajte mazalno olje.
3. Je pritrdilni vijak tesno pritrjen?
4. Ali med delovanjem obstaja kakšna nepravilnost.
5. Ali je pozicionirni zatič obrabljen?
Varilni del
1. Napajalnik za varjenje (notranje odstranjevanje prahu, ne glede na to, ali je povezava ohlapna ali ne)
2. Varilna pištola (čiščenje šob, ali je cev za dovajanje žice zamašena, ali je izolacija normalna, ali zračna cev pušča, ali je kabel ohlapen ali poškodovan).
3. Oprema za samodejno dovajanje žice z robotskim žicom (ali je obrabljeno kolo za dovajanje žice, ali je cev SUS poškodovana ali obrabljena, je motor za napajanje žice nenavaden).