1. Napake, ki jih povzroča slabo načrtovanje in izdelava periferne opreme, vključujejo predvsem: težave s stikali in kabli dvižne ploščadi ter težave s kakovostjo nekaterih komponent obeseka za poučevanje.
2. Neustrezno varstvo okolja. Če je vlaga v plinih iz dihalnih poti previsoka in je učinek statične elektrike in je prah na varilnem mestu velik, bo to povzročilo prah v krmilni omarici in nepravilno delovanje.
3. V vmesniku vtične plošče pride do jedke oksidacije, kontakt pa je slab, kar povzroči nezmožnost zagona ali nestabilno delovanje opreme.
4. Umetne napake, ki nastanejo zaradi nepravilnega delovanja, so v glavnem posledica poškodb gorilnika na varilnem robotu, nepravilnega nakladanja in razkladanja obdelovanca, pozicioner pa se med premikanjem ne deformira.