Uporaba varilnih robotov je na varilno polje prinesla zelo dober dohodek, saj so varilni roboti priročni za delovanje, njihova delovna učinkovitost pa je 3-kratna kot pri običajnih zaposlenih. Varilni roboti lahko dobro zaščitijo varnost delavcev varjenja. Varilni roboti so popolnoma zamenjali ročno delo. Robotsko varjenje uporablja mešano plinsko varjenje, bogato z argonom. Napake pri varjevanju, ki se pojavijo med postopkom varjenja, na splošno vključujejo varilni odklon, podloženost in pore. Posebna analiza je naslednja:
(1) Pojav varilnega odklona je lahko posledica nepravilnega položaja varjenja ali težav pri iskanju varilne pištole. V tem trenutku je treba preučiti, ali je TCP (položaj središčne točke varilne pištole) točen in ga prilagoditi. Če se to pogosto zgodi, preverite ničelni položaj vsake osi robota in ga ponovno kalibrirajte, da ga popravite.
(2) Pojav neločljivega neločljivega nitja je lahko posledica nepravilnega izbora varilnih parametrov, nepravilnega kota varilne bakle ali položaja varilne bakle. Ustrezno nastavite moč, da spremenite varilne parametre, nastavite držo bakle in relativni položaj varilne bakle in obdelka.
(3) Poroznost je lahko posledica slabo plinske zaščite, predebeli del obdelka je predebel, ali pa zaščitni plin ni dovolj suh, z njim pa se lahko ukvarjamo z ustreznimi prilagoditvami.
(4) Prekomerno tresenje je lahko posledica nepravilne izbire varilnih parametrov, razlogov sestave plina ali predolga eksterna razteznotenje žice za varjenje. Moč lahko prilagodite tako, da spremenite varilne parametre, prilagodite delež plina za nastavitev razmerja mešanega plina in prilagodite varilni pištolo in relativni položaj obdeldelovoda.
(5) Obločna krater se oblikuje na koncu varja po hlajenju, potopljen lok krater funkcijo pa je mogoče dodati v delovni korak med načrtovanjem, da se ga zapolni.